我使用CoreMotion，AV和SceneKit编写了一个小应用程序来制作简单的全景图。当您拍摄照片时，它会将其映射到SK矩形并将其放置在摄像机面向的任何CM方向的前面。这工作正常，但是......
我希望用户能够点击“完成”按钮并将整个场景变成单个图像。然后，我可以将其映射到球体上以供将来查看，而不是重新创建整个对象集。我不需要缝合或类似的东西，我希望单个图像保持单独的矩形，就像粘在球内部的照片一样。
我知道<div id="c{field:uid}"并尝试使用非常宽的FOV，但这导致鱼眼视图无法正确映射（除非我做错了）。我假设我需要应用某种变换？或者也许有一种更简单的方法可以做到这一点？
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关键是“照片粘在球的内部”。你有一堆悬挂在太空中的矩形。将其转换成适合投射到球体上的一个图像是一项工作。您必须将每个矩形投影到球体上，并相应地扭曲图像。
如果您只想重新构建场景以供将来在SceneKit中查看，请使用SCNScene的内置序列化write(to:options:delegate:progressHandler:)和SCNScene(named:)。
要计算图像到球体的映射，您需要进行一些坐标转换。对于每个图像，将角点的坐标转换为球面坐标，原点位于您的视点。将每个角的坐标半径更改为球体的半径，现在您可以在球体上拥有投影角的位置。
对输入矩形图像中的每个像素重复此过程很有吸引力。但这将在球形输出图像中留下空像素。所以你会反向工作。对于球形输出图像中的每个像素（在4个角点内），计算从POV到该点的光线（通常以球面坐标完成）。将该光线转换回笛卡尔坐标，计算其与矩形图像平面的交点，并在输入图像中的该点处进行采样。您需要进行一些像素加权，因为输出图像和输入图像将具有不同的像素尺寸。