如何在我的使用artoolkit库的应用程序中使用相机校准服务？

Question

根据文档（https://artoolkit.org/documentation/doku.php?id=4_Android:android_camera_calibration_service），我可以通过在他们的服务器中查询移动设备的相机参数来使用校准服务，该设备是使用artoolkit libs启动我的应用程序但我没有找到示例代码实施此校准服务。如果有人可以使用artoolkit的相机校准服务，请告诉我你是怎么做到的。提前谢谢。