Question

Hy，我目前正在尝试制作第一人称游戏。我能够做的是使用gluLookAt（）函数移动相机，并使用glRotatef（）旋转它。我想要做什么是旋转相机，然后在我旋转的方向上向前移动，但轴保持不变，虽然我已经旋转，但相机不会向前移动。有人能帮我吗？这是我的代码：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);   
glLoadIdentity();   
glRotatef(cameraPhi,1,0,0);   
glRotatef(cameraTheta,0,1,0);
gluLookAt(move_camera.x,move_camera.y,move_camera.z,move_camera.x,move_camera.y,move_camera.z-10,0,1,0);
drawSkybox2d(treeTexture);

Answer 1

这需要一些矢量数学...

鉴于这些功能，操作非常简单：

vec rotx(vec v, double a)
{
    return vec(v.x, v.y*cos(a) - v.z*sin(a), v.y*sin(a) + v.z*cos(a));
}

vec roty(vec v, double a)
{
    return vec(v.x*cos(a) + v.z*sin(a), v.y, -v.x*sin(a) + v.z*cos(a));
}

vec rotz(vec v, double a)
{
    return vec(v.x*cos(a) - v.y*sin(a), v.x*sin(a) + v.y*cos(a), v.z);
}

假设您将方向矢量定义为{CameraPhi，CameraTheta，0.0}，那么如果您想要相对于相机轴向矢量v的方向移动相机，则将其添加到相机的位置p：

p += v.x*roty(rotx(vec(1.0, 0.0, 0.0), CameraPhi), CameraTheta) +
     v.y*roty(rotx(vec(0.0, 1.0, 0.0), CameraPhi), CameraTheta) +
     v.z*roty(rotx(vec(0.0, 0.0, 1.0), CameraPhi), CameraTheta);

那应该这样做。保持编码：）

Answer 2

gluLookAt定义如下：

void gluLookAt(GLdouble eyeX, GLdouble eyeY, GLdouble eyeZ,
               GLdouble centerX, GLdouble centerY, GLdouble centerZ,
               GLdouble upX, GLdouble upY, GLdouble upZ
              );

相机位于eye位置，朝eye到center的方向看。

eye和center一起定义相机的轴（方向），第三个矢量up定义围绕此轴的旋转。

您不需要单独的phi和theta旋转，只需传入正确的up向量即可获得所需的旋转。 (0,1,0)表示相机是竖立的，(0,-1,0)表示相机颠倒，其他矢量定义中间位置。

如何旋转然后朝那个方向移动？

2 个答案: