我的节点设置:
let node = SCNNode()
node.position = SCNVector3(0.0, 0.0, 0.0)
然后我希望将节点向左旋转90度,这可以通过以下方式实现:
node.transform = SCNMatrix4Rotate(node.transform, .pi/2, 0.0, 1.0, 0.0)
接下来,我想将节点沿负z轴向前转换一个单位,相对于当前的旋转,最后得到:
node.position = SCNVector3(-1.0, 0.0, 0.0)
我不知道如何以编程方式从节点的旋转到节点的位置。
基本上节点从(0,0,0)开始,其前向矢量是-z轴,节点向左转,向前移动一个单位,最后到达(-1,0,0)。
这不起作用:
func move(_ direction: moveDirection) {
switch direction {
case .forward: characterNode.position = SCNVector3(characterNode.position.x, characterNode.position.y, characterNode.position.z - 1.0)
case .left: characterNode.pivot = SCNMatrix4Rotate(characterNode.pivot, -.pi/32, 0.0, 1.0, 0.0)
case .backward: characterNode.position = SCNVector3(characterNode.position.x, characterNode.position.y, characterNode.position.z + 1.0)
case .right: characterNode.pivot = SCNMatrix4Rotate(characterNode.pivot, .pi/32, 0.0, 1.0, 0.0)
}
}
答案 0 :(得分:1)
假设我已经理解正确,一旦你旋转了SCNNode
,你就想向前移动它。
这可以通过使用简单的worldFront
值来完成:
世界空间中的本地单位-Z轴(0,0,-1)。
因此,这可能是您正在寻找的答案:
//1. Create A Node Holder
let nodeToAdd = SCNNode()
//2. Create An SCNBox Geometry
let nodeGeometry = SCNBox(width: 0.2, height: 0.2, length: 0.2, chamferRadius: 0)
nodeGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
nodeGeometry.firstMaterial?.lightingModel = .constant
nodeToAdd.geometry = nodeGeometry
//3. Position It 1.5m Away From The Camera
nodeToAdd.position = SCNVector3(0, 0, -1.5)
//4. Rotate The Node By 90 Degrees On It's Y Axis
nodeToAdd.rotation = SCNVector4Make(0, 1, 0, .pi / 2)
//5. Add The Node To The ARSCNView
augmentedRealityView.scene.rootNode.addChildNode(nodeToAdd)
//6. Use The World Front To Move The Node Forward e.g
/*
nodeToAdd.simdPosition += nodeToAdd.simdWorldFront * 1.2
*/
nodeToAdd.simdPosition += nodeToAdd.simdWorldFront
//7. Print The Position
print(nodeToAdd.position)
/*
SCNVector3(x: -0.999999881, y: 0.0, z: -1.50000024)
*/