标签： opengl matrix computer-vision projective-geometry
给定： a）移动物体的两个帧和它们之间的欧几里德变换（旋转+移位），其将第一帧上的对象的投影与其在第二帧上的投影对齐。 b）第一帧的模型变换矩阵; c）两个帧的视图和投影矩阵相同。
如何找到第二帧的模型转换矩阵？ 感谢。