标签： opencv coordinate-systems coordinate-transformation
我有两个世界坐标系，例如coorA，coorB。每个系统都有4个点（带有xyz的3D点），并且都在右侧坐标系中。
coorA
coorB
我用cv::svd尝试过，但结果不对。我想计算从coorA到coorB的旋转和平移矩阵。我怎么做？
cv::svd