在抛物线路径上移动2D物理体，初始脉冲为统一

Question

我有什么：

Unity 5 2D中受弹力影响的射弹，我想从A点移动到B点，在抛物线路径上有初始冲动

我所知道的：

• 随机起始位置（A）的2D坐标
• 随机目标位置（B）的2D坐标
• 时间（X）我希望身体在
之后到达目标位置

我想知道的事情：

• 初始冲动（如同使用力模式冲动的统一应用力），我必须一次性施加到身体上，以便在X时间后到达所需的位置B.

备注：

• 这是一个使用Unity 2D物理的2D世界
• 两个位置A和B是完全随机的，可能是也可能不是相等的高度（y坐标）
• 我只想在产生射弹时使用一次冲动
• 除了GRAVITY之外，射弹没有任何影响他的其他力量（因为当前的问题让我们假设它总是以9.8的大小指向下方）

这是我想要的（坏）绘图：D

先谢谢你们！

Answer 1

让我们解决一些更简单的问题。我们的目标是找到粒子的初始速度，而不是“冲动”，因为我们将通过这种方式实现更好的控制。

首先，考虑如何在没有Unity物理的情况下解决这个问题。粒子作为时间函数的位置取决于其初始位置，速度和加速度。无论您有多少维度，相同的公式都适用。这个等式是：

current_position = 1/2 * acceleration * time^2 + velocity * time + starting_position

让current_position成为我们想要的目的地，time是您选择的旅行时长，starting_position是粒子的起始位置。

在x维度中，没有加速度。让X_0成为我们的起始X位置，X_1是我们的目的地，T是我们想要到达目的地的持续时间。我们想要找到v_x或x维度中的速度。为了便于解释，我将所有常量标记为大写，变量标记为小写。

1. X_1 = v_x*T + X_0
2. v_x = (X_1-X_0)/T

在y维度中，我们有某种引力。所以让我们把它作为我们的加速度：

1. Y_1 = 0.5*G*T*T + v_y*T + Y_0
2. v_y = (Y_1 - Y_0 - 0.5*G*T*T)/T

现在你有v_x和v_y，只需设置速度：

rigidbody2d.velocity = new Vector2(v_x, v_y);

由于不同的物体具有不同的质量，因此您不想尝试计算冲动。只需在生成对象时将速度设置为帧中所需的速度。

这与您在互联网上可能找到的建议相反，但先尝试，然后再做更复杂的事情。

一些重要的注释：

• Unity中的物理处理不稳定：您可能会在不同平台上获得不同的结果，尤其是在不同的移动设备之间。如果存在性能压力，可能会有较少的物理评估，因此结果不正确。这通常不是2D物理问题。
• 您可能会遇到重力比例问题，具体取决于您的版本以及您拥有的其他设置。

Answer 2

仅受重力影响的抛射物位置公式如下：

x = x0 + v_x0*t
y = y0 + v_y0*t + 0.5*g*t^2

所以，通过一些基本的计算来了解起始速度：

v_x0 = (x-x0)/t
v_y0 = (y-y0)/t + 0.5*g*t^2/t = (y-y0)/t - 4.9*t

现在，为了使用AddForce添加此启动速度，我们可以使用ForceMode.VelocityChange，但此模式仅适用于3D刚体，因此我们需要使用{{1}并将力乘以物体的质量：

ForceMode.Impulse

就是这样。

当然，您可以直接设置刚体的速度，而不是使用RigidBody2D rigid = GetComponent<RigidBody2D>(); rigid.AddForce(new Vector2 (v_x0, v_y0) * rigid.mass, ForceMode2D.Impulse); 。