我必须发送由3个电位器提供的3个值,由Arduino Uno连接,然后通过串行通信将它们发送到另一个Arduino Uno。接收的值必须分布在3个伺服电机中,以便每个旋钮都能够控制伺服电机的运动。 该程序的问题是接收的值未正确分配(例如,伺服电机3或其他情况下要读取电位计1的值的情况)。我问我是否可以帮助将收到的数据与它们的分配同步到伺服电机。提前谢谢。
使用电位计绘制arduino:
#include <SoftwareSerial.h>
#define RX 2 //Pin tx
#define TX 3 //Pin rx
#define POTPIN A0
#define POTPIN2 A1
#define POTPIN3 A2
SoftwareSerial BTserial(RX, TX);
int lettura_pot;
int lettura_pot2;
int lettura_pot3;
byte val_servo;
byte val_servo2;
byte val_servo3;
void setup()
{
Serial.println("Inizializzazione seriale...");
Serial.begin(9600);
BTserial.begin(9600);
}
void loop()
{
BTserial.write(255); /* synch symbol */
lettura_pot = analogRead(POTPIN);
val_servo=map(lettura_pot,0,1023,0,180);
BTserial.write(val_servo);
Serial.println(val_servo);
lettura_pot2 = analogRead(POTPIN2);
val_servo2=map(lettura_pot2,0,1023,0,180);
BTserial.write(val_servo2);
Serial.println(val_servo2);
lettura_pot3 = analogRead(POTPIN3);
val_servo3=map(lettura_pot3,0,1023,0,180);
BTserial.write(val_servo3);
Serial.println(val_servo3);
}
使用伺服电机绘制arduino:
#include <SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h>
SoftwareSerial BTserial(2, 3);
Servo myservo, myservo2, myservo3;
byte val_servo,val_servo2,val_servo3,a;
void setup() {
Serial.begin(9600);
BTserial.begin(9600);
myservo.attach(9);
myservo2.attach(10);
myservo3.attach(11);
}
void loop() {
if (BTserial.available() > 0) {
if (BTserial.available() == 255) { /* synch */
val_servo = BTserial.read();
val_servo2 = BTserial.read();
val_servo3 = BTserial.read();
}
Serial.print("SERVO1:");
Serial.println(val_servo);
Serial.print("SERVO2:");
Serial.println(val_servo2);
Serial.print("SERVO3:");
Serial.println(val_servo3);
myservo.write(val_servo);
myservo2.write(val_servo2);
myservo3.write(val_servo3);
BTserial.flush();
}
}
答案 0 :(得分:0)
主代码(未修改):
#include <SoftwareSerial.h>
#define RX 2 //Pin tx
#define TX 3 //Pin rx
#define POTPIN A0
#define POTPIN2 A1
#define POTPIN3 A2
SoftwareSerial BTserial(RX, TX);
int lettura_pot;
int lettura_pot2;
int lettura_pot3;
byte val_servo;
byte val_servo2;
byte val_servo3;
void setup()
{
Serial.println("Inizializzazione seriale...");
Serial.begin(9600);
BTserial.begin(9600);
}
void loop()
{
BTserial.write(255);
lettura_pot = analogRead(POTPIN);
val_servo=map(lettura_pot,0,1023,0,180);
BTserial.write(val_servo);
Serial.println(val_servo);
lettura_pot2 = analogRead(POTPIN2);
val_servo2=map(lettura_pot2,0,1023,0,180);
BTserial.write(val_servo2);
Serial.println(val_servo2);
lettura_pot3 = analogRead(POTPIN3);
val_servo3=map(lettura_pot3,0,1023,0,180);
BTserial.write(val_servo3);
Serial.println(val_servo3);
}
奴隶码(已修改):
#include <SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h>
SoftwareSerial BTserial(2, 3);
Servo myservo, myservo2, myservo3;
byte val_servo,val_servo2,val_servo3,a;
void setup() {
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
BTserial.begin(9600);
myservo.attach(9);
myservo2.attach(10);
myservo3.attach(11);
}
void loop() {
// Read serial input:
if (BTserial.available() > 0) {
byte synch_symbol = BTserial.read();
if (synch_symbol == 255) {
while (BTserial.available() < 3) { }; /* wait for values */
val_servo = BTserial.read();
val_servo2 = BTserial.read();
val_servo3 = BTserial.read();
/* do something with values */
}
Serial.print("SERVO1:");
Serial.println(val_servo);
Serial.print("SERVO2:");
Serial.println(val_servo2);
Serial.print("SERVO3:");
Serial.println(val_servo3);
myservo.write(val_servo);
myservo2.write(val_servo2);
myservo3.write(val_servo3);
BTserial.flush();
}
}