Question

我正在尝试建立一个java-arduino串口通信。到目前为止，我从Arduino页面（http://playground.arduino.cc/interfacing/java）下载了代码，但是我收到了一个错误。代码：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent; 
import gnu.io.SerialPortEventListener; 
import java.util.Enumeration;


public class SerialTest implements SerialPortEventListener {
    SerialPort serialPort;
        /** The port we're normally going to use. */
    private static final String PORT_NAMES[] = { 
            "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
                        "/dev/ttyACM0", // Raspberry Pi
            "/dev/ttyUSB0", // Linux
            "COM3", // Windows
    };
    /**
    * A BufferedReader which will be fed by a InputStreamReader 
    * converting the bytes into characters 
    * making the displayed results codepage independent
    */
    private BufferedReader input;
    /** The output stream to the port */
    private OutputStream output;
    /** Milliseconds to block while waiting for port open */
    private static final int TIME_OUT = 2000;
    /** Default bits per second for COM port. */
    private static final int DATA_RATE = 9600;

    public void initialize() {
                // the next line is for Raspberry Pi and 
                // gets us into the while loop and was suggested here was suggested http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=81&t=32186
                System.setProperty("gnu.io.rxtx.SerialPorts", "/dev/ttyACM0");

        CommPortIdentifier portId = null;
        Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        //First, Find an instance of serial port as set in PORT_NAMES.
        while (portEnum.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
            for (String portName : PORT_NAMES) {
                if (currPortId.getName().equals(portName)) {
                    portId = currPortId;
                    break;
                }
            }
        }
        if (portId == null) {
            System.out.println("Could not find COM port.");
            return;
        }

        try {
            // open serial port, and use class name for the appName.
            serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),
                    TIME_OUT);

            // set port parameters
            serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE,
                    SerialPort.DATABITS_8,
                    SerialPort.STOPBITS_1,
                    SerialPort.PARITY_NONE);

            // open the streams
            input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
            output = serialPort.getOutputStream();

            // add event listeners
            serialPort.addEventListener(this);
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    /**
     * This should be called when you stop using the port.
     * This will prevent port locking on platforms like Linux.
     */
    public synchronized void close() {
        if (serialPort != null) {
            serialPort.removeEventListener();
            serialPort.close();
        }
    }

    /**
     * Handle an event on the serial port. Read the data and print it.
     */
    public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {
                String inputLine=input.readLine();
                System.out.println(inputLine);
            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }
        // Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        SerialTest main = new SerialTest();
        main.initialize();
        Thread t=new Thread() {
            public void run() {
                //the following line will keep this app alive for 1000 seconds,
                //waiting for events to occur and responding to them (printing incoming messages to console).
                try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
            }
        };
        t.start();
        System.out.println("Started");
    }
}

这是我得到的输出：

稳定的图书馆========================================= Native lib   版本= RXTX-2.2pre2 Java lib版本= RXTX-2.1-7警告：RXTX   版本不匹配Jar版本= RXTX-2.1-7本机库版本=   RXTX-2.2pre2
   找不到COM端口。   开始

我正在使用Linux ..我认为端口是正确的。有人可以帮忙吗？谢谢

Answer 1

在看到问题并与RXTX和JSSC争吵之后，我开发了JAVA Arduino Communication Library。

我的图书馆（希望是）有很好的文档（可以在图书馆的SourceForge Wiki上找到），并告诉您如何安装和使用它。在库中下载两个JAR并将它们包含在类路径中之后，只需在类定义之前包含以下语句：

import arduino.*;

现在，您只需要在方法中使用以下代码段，就可以了！

String ArduinoPort = ""; //Your port name here
int BAUD_RATE = 9600;
Arduino arduino = new Arduino(ArduinoPort, BAUD_RATE);
arduino.openConnection(); 
arduino.serialWrite('1'); //serialWrite is an overridden method, allowing both characters and strings.
arduino.serialWrite('1', 20); //its second parameter even allows delays. more details can be found in the documentation.

该库还带有example code，我认为这有助于加快整个过程。

Answer 2

＆＃34;无法找到Com端口＆＃34;是Arduino无法与Arduino IDE接口的默认错误。

在这种情况下，错误并不是说Arduino IDE无法看到你的Arduino - 它说RXTX库无法看到Arduino。

您的PC驱动程序可能是旧版本，但还不支持RXTX所需的com ...

以下是我的建议：

插入您的Arduino Board

转到控制面板---＆gt;系统和安全---＆gt;系统---＆gt;在左侧窗格Device Manger

上

展开其他设备。

在“其他设备”下，您会看到一个带有小黄色错误图形的图标。（拔下连接到任何串行端口的所有其他设备）

右键点击该设备---＆gt;更新驱动程序软件

选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”

点击浏览---＆gt; 浏览您从Arduino网站下载的Arduino Environmen t的文件夹。如果没有下载，请http://arduino.cc/en/Main/Software

浏览标记后包含子文件夹。

点击下一步---＆gt;您的驱动程序将被安装。

折叠其他设备---＆gt;展开端口（仅在其他设备下的设备管理器中）

你会看到Arduino写的---＆gt;寻找它的COM PORT（关闭设备管理器）

转到Arduino环境---＆gt;工具---＆gt;串口---＆gt;选择设备管理器中PORT中提到的COM PORT。（如果您使用任何其他Arduino板而不是UNO，那么在板中选择相同的板）

一些参考资料：http://www.devfactor.net/2014/10/26/arduino-basics-serial-communication/

Answer 3

似乎是许可问题。尝试：sudo chmod 666 / dev / ttyACM0（你usb）并重新运行java代码。

java arduino串口通讯

3 个答案: