Question

我有一个项目，我需要通过串行通信将Arduino Uno的十六进制字节数组发送到第三方设备，该设备执行一个动作，并在短时间后以十六进制形式回复字节数组时间（+ -500ms）。

第三方USART USB接口用于记录从第三方设备到计算机的响应，并在第三方设备TX和USART RX之间建立蓝牙链接。 Arduino TX和第三方设备RX已连接。

现在有问题的位：

我的项目要求Arduino还必须捕获来自第三方设备的响应，处理响应并根据值触发不同的输出（LED）。

我还需要调试Arduino的能力，以确保正确处理了它接收到的十六进制值并相应地触发了输出。

我当前拥有的代码（正在编译，但无法正常运行）如下：

byte one_shot_FAST[] = {0xAA, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x23};

int IncomingByte = 0;

uint8_t q1 = 0;
uint8_t q2 = 0;
uint16_t qtot = 0;
int qVal = 0;
int qValMax = 65535;

const int triggerPin = 2;
int triggerState = LOW;


void setup() {

 Serial.begin(19200);
 pinMode(triggerPin, INPUT);

     Serial.println("<Arduino is ready>");

}

void loop() {

triggerState = digitalRead(triggerPin);

if (triggerState == HIGH){
  Serial.write(&one_shot_FAST[0], sizeof(one_shot_FAST));
  //while(!Serial.available());
  IncomingByte = Serial.read();

for (int i=0; i<13; i++) {
  while(!Serial.available()); //wait for character
  IncomingByte = Serial.read();
  Serial.println(IncomingByte,HEX);
delay(10);
}

我希望得到以下答复： AA 00 00 22 00 03 00 00 03 2B 01 E1 35

但是我在每个“＃”之后得到一个字符串“＃”和一个方块。

原理图如下所示：

Answer 1

让我们剖析您的问题：

我正在尝试通过串行通信将HEX线发送到设备，并回读响应...

您没有说什么设备，必须假设该设备既不是您稍后要讨论的Arduino，也不是计算机。

...正在监视交易。

除非您有多点串行链接（例如RS485），否则根本不可能做到这一点。如果要监视串行链接，则需要从任一侧进行监视，或者使用特殊的设备（硬件嗅探器）或使用几个附加的串行端口来实现自己的嗅探器。

...但是我没有通过USB读取正确的传输和任何响应。

如果您的Arduino是通过USB连接到计算机的，那么在一般情况下（虽然可能不是，但您不愿意解释），您已经为此目的使用了Arduino的硬件串行端口（串行监视器位于你的电脑）。

那么，“设备”连接到Arduino的位置在哪里？如果您是在将Arduino通过USB连接到计算机的同时将其连接到引脚0和1，那么我们发现了您的问题。

来自official documentation：

在Uno，Nano，Mini和Mega上，针脚0和1用于与计算机进行通信。 在这些引脚上连接任何东西都会干扰该通信，包括导致无法成功上传到板上。

最后，你说：

...尽管外部USART适配器确实显示正确的响应。

显然，这意味着您正在使用USB串行适配器将“设备”连接到计算机，而Arduino根本没有介入。我猜您的意思是您有一个终端程序，例如PuTTY或RealTerm for Windows或Linux上的Minicom，您打开了到虚拟串行端口的会话（在连接电缆时创建），键入命令并按intro。如果是这种情况，请注意，您使用Arduino编写的命令不会以CR或LF终止。您的设备需要线路端接吗？一个人只能猜测...

现在输入您的代码。不知道自己想做什么，或者猜测中有很多空白，要给您很多反馈并不容易。

但这行似乎特别难以理解：

Serial.write(&one_shot_FAST[0], sizeof(one_shot_FAST));

由于one_shot_FAST是一个字节数组（出于所有目的都是一个指针），因此，当您使用&one_shot_FAST[0]时，您要求写出数组的第一个元素在内存中占用的地址。我不确定您对此有何想法，但我想您可能想删除&来发送命令上的实际字节。

代码中还有其他奇怪的事情：您写入端口，然后立即（可能甚至在数据离开TX缓冲区之前）读取一个字节。我想这会导致Serial.read()退还-1。

编辑：我已经测试了您的代码，并且写部件（显然我没有在命令上回答的硬件）可以正常工作。您看到的正方形和破折号很可能是由于您使用的是Arduino串行控制台，该控制台试图将大于127的HEX值显示为ASCII，所以它不知道如何显示它们。如果使用能够显示十六进制的终端，则将正确显示命令。而且，当然还有尝试将两个以上的设备连接到总线的问题。

与Arduino Uno进行十六进制串行通信，并通过串行监视器监视响应

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