计算玩家看一些3d世界对象的新角度

Question

我正在开发一款Unity游戏，其中玩家的欧拉角显示出一些我无法理解的奇怪行为。似乎有两个完整的360度旋转，一个是正的，一个是负的。根据您在yaw度时的方向，它将采用负路径或正路径。这意味着玩家可以拥有完全不同的// make player the origin, so the target is relative to the player Vector3 delta = player.angles - target.angles; float magnitude = delta.Length(); float pitch = asin((delta.y) / magnitude) * (180 / M_PI); float yaw = -atan2(delta.x, -delta.z) * (180 / M_PI); 值，具体取决于它是否采用绿色或红色路径。请参阅下图以了解正在发生的事情：

当我想要计算玩家在3d世界空间中查看某个特定对象的新角度时，问题就出现了。我用一些简单的数学计算这个角度：

0 to 180

这会让我回到正确的角度，但是偏航来自-180 to 0，然后是// this makes sure the calculated angle is from 0-360 if (yaw < 0) { yaw += 360; // normalize yaw } 。我这样做是正确的：

// normalize angles for when using negative rotation
if (localAngles[1] < 0)
{
    angles[1] -= 360;
}

double diffPitch = (angles[0] - localAngles[0]);
double diffYaw = (angles[1] - localAngles[1]);

// this makes sure we always take the shortest amount of degrees to target
if (diffYaw < -180)
{
    diffYaw += 360;
}
if (diffYaw > 180)
{
    diffYaw -= 360;
}

所以，现在这与上图所示的红色旋转线对齐。如果我将球员旋转设置为新计算的角度，它将直接正确地看待目标对象。但是，只有当玩家处于红色旋转路径时。

如果播放器位于绿色旋转路径上，则计算出的角度不适合当前用户旋转。如果我现在设置轮换，事情会变得古怪。不知何故，我需要补偿计算出的新玩家角度。

这里发生了什么？是否可以操纵新计算的角度（范围始终为0-360），因此它基于当前玩家的旋转路径（绿色或红色）？

我希望我的问题有道理，我发现很难跟踪发生的事情。我希望有人可以解释我的情况并最终帮助我修复新的计算角度，以便调整到当前玩家的旋转路径！

感谢任何帮助，提前谢谢！

修改 所以我想出了以下内容，以确保玩家总是旋转最短的量，同时考虑绿色和红色旋转路径：

%in%

我将不得不再测试一下以确保这是解决方案。