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假设Tango（Unity）设备用于受控房间，所有物体和墙壁都是静止的并且是预先知道的。 您可以对房间进行3DR扫描，并获得良好的ADF。
您如何才能检测/跟踪新的/更改的对象？ 例如，一把椅子被添加到房间里。
以前有人做过这项工作吗？或者你能建议你解决这个问题的方法吗？
到目前为止，我最好的想法是使用＆＃34;建设性的实体几何＆＃34;与预先捕获的网格相比，生成的新网格上的库...虽然看起来它可能太昂贵而无法与其他一切实时运行..