Question

我正在尝试完成我的相机方向并遇到了一个问题，我需要计算两个矢量之间的角度，以便旋转相机以查看我想要的方向。目前我的相机总是看0,0,0无论我是否指定相机'lookat'。我发现我的相机只会通过增加/减少我存储的浮点数来旋转（在创建旋转矩阵时使用）。

我正在尝试围绕Y轴旋转，而我正在使用XMMatrixRotationAxisY（vector，＃）;

我有VectorA和VectorB。 VectorA =相机的当前外观位置和 VectorB =相机所需的外观位置

如何基于上面的两个向量计算传递到XMVectorRotationY的角度？

XMFLOAT3 currentDirection = XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 1.0f);
XMFLOAT3 destinationDirection = XMFLOAT3(200.0f, 0.0f, 200.0f);

rotationY = ?

XMMatrixRotationAxisY(vector, rotationY);

？是我们希望通过

旋转的角度

Answer 1

两个向量v1，v2的叉积产生垂直于由另外两个向量定义的平面的另一个向量（v）。这个（v）是你的旋转轴。

旋转角度是矢量v1，v2的点积的反余弦。

你可以计算（v）投射到所需平面的分解，再次使用点积可以很容易。

Answer 2

首先，将这两个向量投射到XOZ上（ v_proj = {dot（v，X），0，dot（v，Z）}其中X，Y，Z是基矢量，点是点积。由于您获得了在XOZ上投影的当前和目标向量，规范化预测。然后找到cos（theta）= dot（cur_proj，dest_proj）。调用acos角度。或者你可以自己构建旋转矩阵。

Rot_y =

cos(theta); 0; sin(theta); 0; 1; 0; -sin(theta); 0; cos(theta)

其中sin（theta）= | cur_proj X dest_proj | - 跨产品。要获得符号，您需要查看交叉向量的Y分量

如何找到摄像机方向的两个3D矢量之间的角度？

2 个答案: