捆绑调整示例中的运行时错误 - matlab

Question

我在MATLAB论坛上问了这个问题，但没有得到答复。希望有人能在这里回答这个问题：

我尝试在https://www.mathworks.com/help/vision/ref/bundleadjustment.html#inputarg_xyzPoints

使用捆绑调整示例

然而，我收到错误：＆＃34;使用getPrmDflt时出错（第47行）prm中的奇数参数bundleAdjustment中的错误（第49行）getPrmDflt（varargin，{＆＃39; KMask＆＃39;，[] ，＆＃39; nItr＆＃39;，500，...＆＃34;

在这一行：[xyzRefinedPoints，refinedPoses] = bundleAdjustment（xyzPoints，pointTracks，cameraPoses，cameraParams）;

在查看之后，getPrmDflt的输入与函数所期望的完全不同。捆绑调整代码中是否存在错误或错误的函数调用？

Answer 1

这是我身边的错误。几年前我已经下载了Vincent的MATLAB工具箱供它使用，它有一个bundleAdjustment函数调用，它覆盖了MATLAB函数。