unity3d - 骰子不是在Unity中的水平平面休息

目前我正在制作骰子（骰子是一个刚体，有箱式对撞机）滚动。我在盒子里有6个骰子（盒子实际上由平面和墙壁组成，它是立方体，它有一个盒子对撞机）。用户可以通过单击按钮来掷骰子，每个骰子随机方向施加随机力。

现在有时候骰子休息了，但有时候骰子不是水平放在飞机上，而是放在意想不到的位置，比如靠墙倾斜，甚至有时会倾斜。

我目前在做什么？我已经检查过骰子是否在睡觉，如果它正在睡觉而且与水平面不平行，我正在改变转换值。但问题是它很慢并需要很长时间。

我希望以更好更快的方式将它们水平放置在飞机上。