特征：从3D矢量c ++中减去标量

Question

问题在于camera.cpp    t * n（2）=（x（2） - optical_center）; 问题是24:22：二进制表达式的操作数无效（'Scalar'（又名'double'）和'Eigen :: Vector3d'（又名'Matrix'）） 我理解它可能与矢量缩放器的subratcion有关，有人可以帮忙吗？

const void Camera_::t_from_point(const Eigen::Vector3d &n,
                                      Eigen::Vector3d &x ){
    double t;
    x(2) = 1;
    t* n(2) = (x(2) - optical_center); // this line is the problem

}

Answer 1

您的问题难以辨认，但从标题来看，我猜您正在寻找：

Vector3f v;
v << 1,2,3;
v.array() -= 1;
// v == [0 1 2]

见Eigen的array world。