特征：从向量中减去一个标量

Question

使用Eigen库时出错，我想做的就是从Eigen :: VectorXf中减去一个标量。所以，我的代码如下：

#define VECTOR_TYPE Eigen::VectorXf
#define MATRIX_TYPE Eigen::MatrixXf

// myMat is of MATRIX_TYPE
JacobiSVD<MATRIX_TYPE> jacobi_svd(myMat,ComputeThinU | ComputeThinV); 

const float offset = 3.0f;
VECTOR_TYPE singular_values = jacobi_svd.singularValues();

VECTOR_TYPE test = singular_values - offset;

最后一行导致编译错误：

  

错误：二进制表达式的操作数无效（＆＃39; Eigen :: VectorXf＆＃39;（又名：         ＆＃39; Matrix＆＃39;）和＆＃39;浮动＆＃39;）           VECTOR_TYPE test = singular_values - scale;

     

Eigen / src / Core /../ plugins / CommonCwiseBinaryOps.h:19:28：注意：         候选模板被忽略：无法匹配         ＆＃39; MatrixBase＆＃39;反对＆＃39;浮动＆＃39;       EIGEN_MAKE_CWISE_BINARY_OP（运营商，内部:: scalar_difference_op）

Answer 1

最简单的是转移到所谓的"array"世界：

VECTOR_TYPE test = singular_values.array() - offset;

Answer 2

从向量中减去一个标量（只是一维向量）在数学上是无效的，因此Eigen正确地抛出错误。

相反，你应该写

auto n = singular_values.size();
VECTOR_TYPE test = singular_values - offset * VECTOR_TYPE::Ones(n);

此外，您可以查看提供按元素转换的array()功能。

Answer 3

如果我没记错的话，您还可以使用广播操作：

VECTOR_TYPE test = singular_values.rowwise() - offset;