从2d std :: vector初始化Eigen :: MatrixXd

Question

这应该很简单，但我无法在Eigen文档中找到方法。

说我有一个2D矢量，即

std::vector<std::vector<double> > data

假设它填充了10 x 4数据集。

如何使用此数据填写Eigen::MatrixXd mat。

显而易见的方法是使用这样的for循环：

#Pseudo code
Eigen::MatrixXd mat(10, 4);
for i : 1 -> 10
   mat(i, 0) = data[i][0];
   mat(i, 1) = data[i][1];
   ...
 end

但是应该有更好的方式，这是Eigen原生的？

Answer 1

当然可以。您不能一次完成整个矩阵，因为vector<vector>将单行存储在连续内存中，但连续的行可能不是连续的。但是您不需要分配行的所有元素：

std::vector<std::vector<double> > data;
MatrixXd mat(10, 4);
for (int i = 0; i < 10; i++)
  mat.row(i) = VectorXd::Map(&data[i][0],data[i].size());