将特征分配器向量转换为标准STL向量

Question

我有以下数据类型：

std::vector<PointT, Eigen::aligned_allocator<PointT> > points;

我需要能够将其转换为

std::vector<PointT> points_converted;

points_converted = std::vector<pcl::PointXYZRGBNormal>(points.size());
for(int i=0; i<points_converted.size(); i++) points_converted[i] = points[i];

目前，我正在遍历点并将其复制到预初始化的points_converted。它太慢了，因为该向量中有一百万个对象。我宁愿以某种方式＆＃34;演员＆＃34;它。这可能吗？