我正在尝试使用机器视觉相机功能构建数据记录器。 camera2 api最重要的部分是能够将焦点设置为无限的能力。
我最近有一个联想Phab 2专业版，并一直在探索Tango的运动跟踪和深度图功能。我想记录Tango的姿势估计和深度图以及我的原始相机图像。虽然Tango似乎只使用鱼眼摄像机和飞行时间相机来完成这些任务，但每当我使用camera2打开主后置摄像头时，我无法获得姿势和深度图的任何读数。我一直在对Tango进行一些研究，看它是否允许手动对焦。不幸的是，我找不到任何有用的东西。
我的问题是：
非常感谢你们！