计算机视觉:"反向"来自动作的结构

时间:2017-01-17 07:55:53

标签: opencv computer-vision structure-from-motion

注意:我不是要求代码只是我可以研究的一些算法的名称

问题

我试图从主体旋转的多个图像进行3D重建。

我在简历领域没有很多经验,而且我的数学不是特别好,所以我依赖简单的文章或现有的图书馆/工具。

我在哪里

我一直在使用Structure from Motion(使用VisualSFM)进行研究和测试,以生成3d点云和Multi View Stereo(使用CMPMVS)来重建场景。

显然,这些算法设计用于处理摄像机(或摄像机)移动并且场景静止的图像,因此重建失败的原因有很多。

示例:我一直在处理围绕地板上的标记旋转的人的短视频,如下所示。我试图删除背景但这似乎使SfM更难建立对,可能是因为缺乏信息。 Above: Person Rotating on the Spot, Below: Same with Background Removed

问题

是否有人知道能够使用静态背景和旋转对象重建一系列图像的算法/管道的名称?

或者是不可能以这种方式进行三维重建?

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