BoofCV结构来自运动（Sfm）的例子

Question

我第一次玩structure from motion (Sfm)和3D模型重建。最终结果是能够从一系列图像中生成（相当准确的）3D模型。

作为一名JVM开发人员，我自然倾向于寻找可用的Java库。我发现BoofCV似乎是一个具有良好功能的活跃项目。能力。但是我花了半天时间跟着他们的Sfm例子，对结果并不满意。如果您对复制它们感兴趣，我制作了一个little example project，您可以自己克隆和构建。但TL; DR的代码是假设来呈现这个主席的3D模型：

...而是给了我一些只有非常模糊地与椅子相似的东西：

非常棒，它甚至可以做到这一点（对BoofCV团队的赞誉!!!），但仍然不是我所期待的（然后再次，对CV来说是全新的，也许这个结果是完全预期的并且代表最好的-show Sfm功能，我不知道！）。我将这些结果与Python摄影测量工具箱（＆＃34; PyPT＆＃34;）3D generated skull的库结果进行比较，而且，BoofCV只是让我想要更多......

PyPT示例清楚地表明了非常棒，显然Google使用PMVS和CMVS来表示其3D映射功能。所以有明确的其他开源库可以完成工作......而且很好。

所以我问：

1. 我项目中的示例代码（上面链接的）是不是完全没有充分利用BoofCV的Sfm /重建功能？或
2. BoofCV不能像其他lib一样好用吗？如果是这样，是否有人知道可以为BoofCV做出哪些贡献（功能/功能方面）以使其与其他lib相提并论？或
3. 我只是错误地解释了这些结果，也许上面的主席结果和其他图书馆给我的一样准确，但我只是没有正确看待它方法是什么？！？