凸壳中的最远点

时间:2017-01-08 14:33:04

标签: c# opencv image-processing computer-vision emgucv

我正在进行手部识别项目。此时我能够检测到手,我使用以下代码找到了手和凸包的轮廓:

Contour<Point> contours = imageThreshold.FindContours(Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,
   Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_LIST, storage);
   Contour<Point> largestcontour = contours;
   while (contours != null)
   {
      if(largestcontour.Area < contours.Area)
      {
         largestcontour = contours;
      }

      contours = contours.HNext;
   }
   if (largestcontour != null)
   {
      Seq<Point> convexHull = largestcontour.GetConvexHull(Emgu.CV.CvEnum.ORIENTATION.CV_CLOCKWISE);
      foreach (var hullPoint in convexHull)
      {
         CvInvoke.cvCircle(ColorFrame, hullPoint, 3, new MCvScalar(255), 2, Emgu.CV.CvEnum.LINE_TYPE.EIGHT_CONNECTED, 0);
      }

      CvInvoke.cvDrawContours(ColorFrame, convexHull, new MCvScalar(255),
                        new MCvScalar(128), 1, 1, Emgu.CV.CvEnum.LINE_TYPE.EIGHT_CONNECTED, new Point(0, 0));

   }

在输出中,每个指尖上都有不止一个点。我想要的是在每个指尖上得到一分。

经过一些研究,我理解的是,为了在每个指尖上得到一个点,我需要找到凸壳中每个顶点的最远点。

如何获得凸包中的最远点?

2 个答案:

答案 0 :(得分:0)

你可以看看: http://geomalgorithms.com/a14-_extreme_pts.html

它包含可能对您有帮助的解释和代码示例。

答案 1 :(得分:0)

使用convexity defects。我想这就是你需要的。例如,它应该可以帮助您找到更准确的手掌,手指方向和其他东西。

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