静脉：TraCIMobility :: getSignals（）方法信息

Question

下午好。

我正在使用Veins v4.4和Sumo 0.25和Omnet ++ v4.6。

我试图获取有关刹车和闪光灯的信息：我在TraCISCenarioManager.h找到了 VehicleSignal 字段，在{{找到了 getSignals（）方法3}}，但是一旦我在我的代码中调用此函数，它就会运行异常，因为我认为变量永远不会更新。不应该从Sumo更新运行时？

感谢您的帮助

Answer 1

您发现了一些从未在Veins 4.4中完全实现的功能。作为快速入侵，您可以通过更改line 891 of TraCIScenarioManager.cc来更新每个车辆的信号字段来完成此工作，例如，如下所示：

mm->nextPosition(p, edge, speed, angle, VehicleSignal(signals));