如何在Veins 4.7.1中访问所有车辆信息？

Question

我想在我的车辆中访问其他车辆的信息（ roadId ，当前位置，速度... ） （MyVeinsApp），并且不会发送任何消息。

据我所知，车辆只能使用TraCI功能在MyVeinsApp中获取自己的信息。车辆是否可以访问Veins 4.7.1中的所有其他车辆信息？

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

每辆车都有一个唯一的索引，可以通过以下方式获取：self = getParentModule（）-> getIndex（）。您可以将此索引（自身）用作数组索引。基本上，您为所需的每个参数（例如roadId []，speed []等）创建一个全局数组，然后每辆车将其信息放在相应的数组位置。由于此数组是全局数组，因此任何汽车都可以访问任何其他汽车的信息。除了使用多个数组，您还可以创建一个对象数组，每个汽车一个对象，其中每个对象包含汽车的所有参数。