Question

早安。

我正在使用Veins v4.4，我想了解TraCIMobility.h

中getAngleRad()函数返回的角度是哪一个

感谢您的帮助

Answer 1

在静脉4.4中，车辆的getAngleRad()功能＆＃39;移动模块返回车辆当前面向的方向，以弧度表示。一些样本值是：

West:   -π
South: -π/2
East:    0
North:  π/2