Question

在pybox2d manual中，它说明了以下内容：

pybox2d使用弧度作为角度。身体旋转存储在弧度，可能无限增长。考虑规范你的角度如果角度的大小变得太大（使用 b2Body.SetAngle）。

然而，当我尝试实现一些“标准化”角度时，我得到以下错误：

AttributeError: 'b2Body' object has no attribute 'SetAngle'

代码段：

def update_outputs(self):

    # This is necessary to prevent the angle
    # from getting too large or small
    self.body.SetAngle(self.body.angle % 2*pi)

Answer 1

看起来这些文档已被python化，因为这些文档已经编写完成。 angle是Body的一个属性：

def update_outputs(self):

    # This is necessary to prevent the angle
    # from getting too large or small
    self.body.angle %= 2*pi

您应该可以使用以下内容进行简单设置：

mysql> ALTER TABLE optical_power ADD INDEX(TimeStamp,OP_fs155e);

如何在-pi和pi之间保持pybox2d中的物体角度？

1 个答案: