Question

问题在于时序行为完全错误（因素30）。

我有一台运行8 Mhz的ATmega 644PA（没有设置CKDIV8保险丝）。
我想要每1 ms一次中断。我在比较模式下使用Timer1（16位定时器）。
预分频器由我需要的时序范围选择。
这里1毫秒到2秒。（通过16位定时器寄存器限制。）

计算

CPU：8.000.000 Hz
预分频器：256

8.000.000 Hz / 256 = 31250周/秒（Hz）

1000 ms = 31250周期
1 ms = 30.25周期（31.25 - 1，定时器寄存器开始0）

从这里我可以计算出来，例如：
100 ms = 3025周期
2s = 60500周期

代码

定时器初始化

    cli();                  // disable global interrupts
    TCCR1A = (1 << WGM01);  // CTC ON
    TCCR1B = 0x04;          // Prescaler 256
    OCR1A  = 30;            // set compare reg.
    TIMSK1 = (1 << OCIE1A); // set interrupt mask
    TCNT1  = 0x00;          // set counter reg. to zero
    sei();                  // enable global interrupts

ISR：

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  // start own code
  ...
  // end own code
  TCNT1 = 0x00; // reset counter reg. to zero after match (same which should CTC do)
}

现在我有一个易变量，它将在ISR函数中递增。
我轮询变量并等待很长时间，直到它达到60500，等于2s。
在它之后，我只是设置了一个led。

我通过电话测量它，它需要1分钟，直到LED继续。
因子30 =＆gt;需要很长时间。 60秒除以2为30 我也尝试使用外部程序来计算它，它得出了相同的结果。（0x1E = 30）
Screenshot http://image.prntscr.com/image/14bd89cb111d4653bd27a9e8a8719b93.png

有人知道我的错误在哪里？

Answer 1

2秒是60500个周期。但是你的ISR每1毫秒递增一次volatile变量。当然，变量需要60.5秒才能达到60500。

作为旁注，最好更改比较值，而不是重置TCNT，以避免时序漂移。也就是说，让计数器自由运行，并使用OCR1A += 31;命中下一个中断。像你一样重置TCNT将忽略ISR内的时间。

AVR中断配置

计算

代码

1 个答案: