使用定时器的所有中断向量

Question

目的

我正在对atmega328进行一些计时器实验 我正在尝试使用每个中断（OVF除外）。 试图使timer1行为像3个人定时器。 当计时器耗尽时，这可能会派上用场。

根据手册，有4个与timer1相关的中断向量。

  

  Timer1中断向量

我的想法是让TCNT1从0到65535继续计数 然后在OCR1A，OCR1B和ICR1寄存器中设置所需的比较值 当中断时，手动将值添加到寄存器，因此下一个中断将在相同的持续时间内触发。

我写了一些代码来验证，结果似乎很理想。

我在考虑这是使用计时器的正确方法吗？
或者这可能会导致一些错误，错误或效率问题？

谢谢！

码

int A_Ticks   = 15624;     //64us*(15624+1) = 1000ms
int B_Ticks   = 23436;     //1500ms
int ICR_Ticks = 31248;     //2000ms

void setup()
{   
    Serial.begin(115200);

    TCCR1A = 0x00;               
    TCCR1B = 0x00;        

    TCCR1B|= _BV(WGM13);          //enable TIMER1_CAPT_vect
    TCCR1B|= _BV(WGM12);          //enable CTC

    TCCR1B |= _BV(CS12);          //prescaler = CPU clock/1024
    TCCR1B &= ~_BV(CS11);         //per tick = 64us
    TCCR1B |= _BV(CS10);    

    OCR1A = A_Ticks; 
    OCR1B = B_Ticks;
    ICR1  = ICR_Ticks;

    char oldSREG = SREG;
    noInterrupts();
    TIMSK1 |= _BV(OCIE1A);         // enable timer interrupt
    TIMSK1 |= _BV(OCIE1B);         
    TIMSK1 |= _BV(ICIE1); 
    TIMSK1 |= _BV(TOIE1); 
    TCNT1=0;    
    SREG = oldSREG;     
}

void loop()
{
    delay(100);
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{ 
  Serial.print(millis());   
  Serial.println(":COMPA");
  OCR1A+=A_Ticks;            //add value manually
}

ISR (TIMER1_COMPB_vect)
{   
  Serial.print(millis());
  Serial.println(":COMPB");
  OCR1B+=B_Ticks;            //add value manually
}

ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
    Serial.print(millis());
    Serial.println(":OVF_vect");
}

ISR (TIMER1_CAPT_vect)
{
    //When interrupt into TIMER1_CAPT_vect 
    //TCNT will be clear to 0 due to CTC is on
    //manually set it to value of ICR1 to make TCNT keep counting

    TCNT1=ICR1;
    ICR1+=ICR_Ticks;            //add value manually

    Serial.print(millis());
    Serial.println(":CAPT_vect");
}

结果

999:COMPA
1499:COMPB
1999:CAPT_vect
1999:COMPA
2999:COMPA
2999:COMPB
3999:CAPT_vect
3999:COMPA
4194:OVF_vect
4499:COMPB
4999:COMPA
5999:CAPT_vect
5999:COMPA
5999:COMPB
6999:COMPA
7498:COMPB
7999:CAPT_vect
7999:COMPA
8388:OVF_vect