Question

我是编程的新手，我无法让我的中断以我希望他们的方式运行我的应用程序。我想通过UART将串行数据发送到PSoC，每秒存储一次值，然后回显存储的值。我正在使用RX中断（RX FIFO非空，优先级为2）和TC（优先级3）的定时器中断。附件是TopDesign配置。目前，我正在尝试使这个代码工作（只是一个示例代码，看看我是否可以让中断正常工作）。我向PSoC发送一个包含字符'o'的字符串，我应该只读'o'和' - '，但是代码总是卡在其中一个中断中而另一个中断从不工作。谁能告诉我我做错了什么？非常感激！该板是CY8CKIT-042。

#include <project.h>//Contains
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
uint16 ms_count = 0;
uint8 ch;

CY_ISR_PROTO(Timer_ISR);
CY_ISR_PROTO(RX_ISR);

CY_ISR(Timer_ISR){//Every millisecond, the code goes here
    ms_count++;
    if (ms_count == 1000){//Every second
        ms_count = 0;
        LED_Write(!LED_Read());
        while(ch != 'o')UART_UartPutChar('-');
    }
}

CY_ISR(RX_ISR){
    uint8 status = UART_rx_ClearInterrupt();//Clear interrupt flag
    uint8 sub;
    sub = UART_UartGetChar();
    if (sub != 0u){//Make sure grabbed character is not an empty
        ch = sub;
        if (ch == 'o'){
            UART_UartPutChar(ch);
        }
    }
}

int main()
{   
    /* Start SCB UART TX+RX operation */
    Timer_1_Start();
    Time_ISR_StartEx(Timer_ISR);
    RX_ISR_StartEx(RX_ISR);
    CyGlobalIntEnable;
    /* Start SCB UART TX+RX operation */
    UART_Start();
    UART_UartPutString("fdssf\n");

    for(;;)
    {

    }
}

Answer 1

我想通过UART将串行数据发送到PSoC，每秒存储一次值，然后回显存储的值。我正在使用RX中断（RX FIFO非空，优先级为2）和TC（优先级3）的定时器中断。

中断服务程序（ISR＆＃39; s）的一个重要原则是使它们尽可能短。另一个是确保他们不会阻止。正如Hans Passant在评论中指出的那样，你的Timer_ISR正在阻塞while循环。它会不断发送垃圾邮件，而不是垃圾邮件。进入UART的角色，不允许任何其他事情发生。这是一个坏主意。恕我直言，启用嵌套中断并不是一个好主意。

实际上看起来你已经回应了这个角色＆＃39; o＆＃39;用这一行：

    if (ch == 'o'){
        UART_UartPutChar(ch);
    }

你实际上并没有等待一秒钟来回应“＆＃39; o＆＃39;在这里，它立刻发生了。您只需在UART_UartPutChar('-')语句中添加if即可立即发送短划线字符。听起来你现在正在编写一个简单的测试应用程序，只是为了让事情正常工作，我不会费心等到计时器ISR启动后回复“＆＃39; o＆＃39;或者＆＃39; - ＆＃39;用于简单的测试应用程序。

或者，如果您只想每秒打印一次短划线，如果字母“＆＃39; o＆＃39;是最近阅读的字母，您可以使用简单的while语句替换if循环：

if(ch == 'o')UART_UartPutChar('-');

请记住，只有在＆＃39; o＆＃39;是最近读过的字符，因为你在每个新字符读取（包括新行）时都会覆盖ch变量。我不确定服务的目的是什么，但确实如此。

将来在使用ISR时可能会考虑的事情是让ISR设置一个标志并让主循环监视该标志，然后做一些事情来对其作出反应，例如：

int flag = 0;
CY_ISR(Timer_ISR){//Every millisecond, the code goes here
    if (some event) {
        flag=1;
    }
void main() {
    while (1) {
        if (flag) {
            flag=0;
            do_something_in_a_long_loop();
        }
    }
}

这只是解决长循环问题的一种方法。此外，是否要在长代码块之前或之后清除标志取决于您的应用程序。如果您的代码块太长且事件过于频繁，则确实存在（非常可能）丢失事件的可能性。在这种情况下，开始使用线程或实时操作系统可能是个好主意。你如何设计你的程序显然取决于你正在解决的问题。

警告：当在ISR和主代码之间共享全局变量时，或者在处理多线程应用程序时，它很容易遇到race conditions。您需要了解这些潜在的陷阱以及正确处理这些陷阱的各种策略。我建议拿一本书或上一堂关于嵌入式编程和/或实时操作系统的课程。欢迎来到非常复杂的嵌入式和实时编程世界！

定时器中断和UART接收中断

1 个答案: