Question

我正通过UART与其他设备通信。我通过向设备发送命令来请求某些信息。我正在重复这个命令，直到我收到一个可用的答案。

我遇到的问题是，当你处理静态和已知的字符串长度时，我使用的ISR工作正常。但在这种情况下，我收到的字符串在任何时候都可以有不同的长度。取决于如果设备有错误。因此，假设前5个请求导致错误字符串短于或长于预期长度。并且在尝试6时，它确实导致具有预期长度的字符串，（软件）缓冲区似乎在某种程度上被破坏。字节不在正确的位置，就像一些框架问题。

这就是我现在的ISR：

void UART1RXInterrupt() iv IVT_ADDR_U1RXINTERRUPT {

  uart_rd2[LoopVar0] = UART1_Read();
  LoopVar0++;
  if (LoopVar0 >= q) //Fill array until certain lenght
  {
   LoopVar0 = 0;
   ready0 = 1;
  }
  if (U1STA.OERR = 1)
  {
    U1STA.OERR = 0;
    U1STA.FERR = 0;
  }
  U1RXIF_bit = 0;
  }

我在主代码中处理它的方式：

UART1_Write_Text("A"); //Command
          if (ready0 == 1)//Data received
          {
            if (uart_rd2[0] == 0x4F && uart_rd2[1] == 0x4B) //Check message ID
            {
              //Found answer that I was looking for
            }
            ready0 = 0;
          }
          else
          delay_ms(2000); //Wait and try again
          }

如何设置我的代码以更好地处理这种情况？

Answer 1

在LoopVar0 >= q中的中断例程中，重置队列索引LoopVar0 = 0并设置标志ready0 = 1以处理main（）中的队列数据。问题是如果在main（）中处理队列之前处理新的中断，它们将覆盖队列内容。只要队列的开头不等于结束，就实现在main（）中处理的circular queue。这将为您提供处理所有传入数据的时间。

MikroC，dsPIC UART接收中断问题

1 个答案: