从红外传感器获取中断

Question

我遇到从红外传感器获得正确中断的问题。实际上有两个问题：

• 我一次收到多个中断（意思是如果我打破了梁，中断会被多次触发）
• 每当我放置红外光束前面的东西（这是正确的）时，我都会得到一个中断，每次，我都会删除那个不应该发生的东西（不应该发生）。

原理图如下（只是接收器）：

代码用C语言编写并在GCC中编译，我使用的是AVR Atmega644：

sei();
/* Enable interrupts. */
EIMSK &= ~((1 << INT1) | (1 << INT0));
EICRA |= ((1 << ISC11) | (1 << ISC10) | (1 << ISC01) | (1 << ISC00)); /* Trigger on rising edge */
EIFR |= ((1 << INTF1) | (1 << INTF0));
EIMSK |= ((1 << INT1) | (1 << INT0));
DDRD &= ~((1 << PD2) | (1 << PD3));
PORTD |= ((1 << PD2) | (1 << PD3));

对于ISR，我使用： ISR(INT0_vect) 和 ISR(INT1_vect)

这背后的想法应该如下：

• 当红外光束关闭时，此红外传感器输出为高电平，当光束断开时，此输出为低电平。
• 当光束关闭时，电容器应通过R2放电。
• 当光束断开时，电容器开始通过R1（R1设置充电时间），R6和R2充电。
• 当电容上的电压超过3.4V时，比较器的输出变为高电平，从而在AVR上产生中断。
• 类似地，当电容器上的电压低于~3.4V时，比较器的输出变为低电平。

根据我的计算，从0V到3.41V对电容充电的时间是1-10ms（取决于R1），所以这是光束应该断开以产生中断的时间。将电容器从4.9V放大到3.41的时间约为1ms（比较器输出变为低电平），并为0.2V~7ms。

感谢您的帮助！

Answer 1

我认为您需要将“比较器”替换为“具有迟滞的比较器”。当你的电容器为3.4 V时，比较器将在低电平和高电平之间振荡，因为你有3.4 V和噪声，电压可以是3.36，在3.45和3.38之后。

您可以阅读http://www.analog.com/library/analogdialogue/archives/34-07/comparators/