Tango Service中区域描述文件的起源（学习开始时的起点）是什么

Question

AreaLearning Documentation表示在ADF（区域描述文件）中进行本地化后，Tango服务确切地知道设备在哪里w.r.t ADF的原点（学习开始时的起点）。

我在Unity3D＆amp ;;中使用Tango创建室内地图应用程序。我想把ADF的Origin与Unity的世界空间起源（0,0,0）对齐;这样本地化的位置就与Map完全匹配。

请帮忙。 在此先感谢。

Answer 1

这种方法可以帮到你。您可以指定Unity引擎，BaseFrame和TargetFrame。然后你得到你需要的姿势。

https://developers.google.com/tango/apis/java/support/reference/TangoSupport.html#getPoseAtTime-double-int-int-int-int-

Answer 2

我正在使用Tango Java API，但我认为我的回答对您有帮助。

对我来说，我成功地将一个立方体放在相机场景的原点上。

screen shot of the scene

在这张图中，原点1是我开始本地化的地方，原点2是探索开始的地方。

事实上，我已经这样做了： 1.为场景创建渲染器（Java增强现实中的示例） 2.注册一个回调：首先设置场景摄像机投影以匹配摄像机然后获取渲染器的帧姿势 3.更新多维数据集的位置（为原点1修复0,0,0）（区域学习 - 第一对）

对于您的问题，您需要调整Unity3D和Tango Service中使用的摄像机的坐标系。

希望我的回答有所帮助。