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3D点由我的激光扫描仪生成，我想将其保存为ADF格式，因此Google Tango可以使用它
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简短的回答是......你可能无法做到。
没有关于ADF格式的信息，但无论如何它使用的距离超过了深度相机的3D点。如果您观看Google IO视频，则会显示如何使用角度相机获取某些图像功能并识别环境。我想只使用3D数据会太昂贵，无法使用来自远点的信息。