我开始使用Google Tango平板电脑，希望能够从扫描区域创建（基本）2D / 3D地图。但首先我想尽可能多地阅读Tango（传感器/ API），以便创建一个尽可能节省时间的计划。
我立即注意到学习区域的能力，这是一个非常有趣的概念，但是我找不到任何关于这些所谓的区域描述文件（ADF）的信息。
我知道可以在地理上引用ADF文件，它们包含元数据和唯一的UUID。此外，我知道他们的基本功能，但就是这样。
在模块的某些部分，ADF文件被称为“地图”，在其他部分，它们被称为“描述”。
那么这些文件是什么样的？它们是基本（GRID）（2D）地图，还是只是描述？ 我知道有人已经提取了ADF文件，所以任何帮助都将不胜感激！
答案 0 :(得分：1)
重要提示：保存的区域描述不会直接记录图像或 该位置的视频，而是包含图像的描述 环境是一种非常压缩的形式。而那些描述 不能直接看作图像，原则上可以 编写可以重建可视图像的算法。因此， 在保存任何人之前，您必须先征得用户的同意 学习区域到云端或用户之间共享区域进行保护 用户的隐私，就像处理图像和视频一样。
除此之外，似乎没有太多关于文件内部的信息 - 我使用了很多，但我从来没有被迫看到里面 - 好奇的是，但没有被迫
答案 1 :(得分：1)
没有来自项目的任何直接信息Tango人们我们提供的任何东西都只是猜测。我和马克一起，没有太多令人信服的理由来获取细节。我的推测：可能包含一组图像描述符，如SIFT，以及其他任何已知的设备设置，如GPS位置，方向（重力），时间（？）等。
答案 2 :(得分：0)
我收到了ADF文件，基本上是已编码的二进制文件，似乎难以解码。
如果有人仍然感兴趣，我会很乐意分享这个文件。