检测用户位置是否在区域描述文件中

Question

我正在尝试创建一个简单的AR游戏，我希望能够检测用户位置是否在ADF中。我不知道该怎么做。我尝试加载选定的ADF，然后将设备帧与ADF帧进行比较，但它不起作用。我可以得到一个可步行的区域，但我也不确定如何做到这一点。

Answer 1

如果您已加载ADF并且设备已重新定位，则带有ADF帧的设备帧（我将使用符号adf_T_device）应该有效。

1。学习模式中的adf_T_device：

在学习模式下，adf_T_device姿势在服务启动后立即生效。在学习模式中，此姿势表示优化后的姿势（循环关闭）。所以你会看到这个姿势开始建立一个对start_service_T_device姿势的偏移，这是因为底层系统正在为它修正姿势。

2。带有ADF的adf_T_device：

但是，如果系统中加载了ADF，则在根据加载的ADF重新定位设备之前，adf_T_device pose将无效。如果您在很长一段时间后没有看到设备重新定位，可能环境已经改变太多，以至于系统无法识别它。由于物体变化或照明条件变化，这是非常常见的。我建议你录制新的ADF并再试一次。此外，录制ADF时，请尝试从各个角度录制区域。我一直认为录音过程就像做喷漆一样。在绘制完所有区域后，ADF构造正确。在Unity中，我们有一个区域学习示例场景，展示了如何构建ADF。

3。构建步行区：

为了构建一个可步行的区域，我建议你把世界分成小的“立方体”，技术上是一个八叉树。八叉树的大小由应用程序的用例决定。在学习模式中，每个adf_T_device的位置应该在八叉树中击中“立方体”，在走动（学习该区域）之后，您将拥有一组可行走的“立方体”。在下次运行或加载ADF时，您可以使用此八叉树来测试特定区域在ADF中是否有效。