Question

我想为ROS创建一个Eclipse python项目。我一直在寻找ROS教程，ROS答案和stackoverflow，但我还没有看到合适的答案。

首先，我正在使用Ubuntu 14.04，ROS Indigo，Eclipse Neo n和Python 2.7，即使我认为不会改变先前版本的内容关于这个特定话题。

我遵循的命令序列是：

mkdir -p ws/src
cd ws/src
catkin_create_pkg mypackage std_msgs rospy roscpp
cd ..
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
awk -f $(rospack find mk)/eclipse.awk build/.project > build/.project_with_env && mv build/.project_with_env build/.project
cmake ./src -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
cd src/mypackage
python $(rospack find mk)/make_pydev_project.py
mv .pydevproject ../../build

问题是：

我更喜欢catkin_make而非catkin build，因为后者将.project放在/build内的某个子文件夹中。可以吗，或者你建议改用build吗？
在工作区级别生成catkin_make --force ... no CMakeLists.txt，因此我运行catkin_init_workspace创建一个。我之前无法做到，因为catkin_make会抱怨CMakeLists。你看到有什么问题吗？
我是否还必须运行awk -f $(rospack ... for the .pydevproject？
因此，我最终在构建中有.project和.pydevproject。当我在eclipse中导入项目（将现有项目导入Workspace）时，它是作为C ++项目完成的。然后我将其转换为pydev项目。这是正常的吗？
项目中的库列表如下图所示。有什么遗失？ Libraries
Eclipse中的树结构如下图所示。如你所见，这是一个混乱。有可能清理它吗？ Eclipse Tree Structure
要关闭，我想问一下是否有更简单的方法来完成工作。

Answer 1

嗯，有点奇怪的是他们会生成一个.pydevproject并且不会这样做（这将在.project中包含projectDescription中包含以下内容的部分<buildSpec> <buildCommand> <name>org.python.pydev.PyDevBuilder</name> <arguments> </arguments> </buildCommand> </buildSpec> <natures> <nature>org.python.pydev.pythonNature</nature> </natures> 1}}标签）

.project

注意：我知道PyDev方面，但我不知道在.pydevproject和public class func viewWithIndex(_ index: Int, str: String) { println(index, str) }文件中实际产生了什么...我的建议是打开这些文件并查看它们包含的内容试着得到你的答案。

您可以创建一个空的PyDev项目，并将一些文件夹添加为源文件夹，方法是按照手册了解PyDev手册后的内容：http://www.pydev.org/manual.html然后比较它们生成的内容（它是一个xml文件）结构非常简单。）

为ROS创建Eclipse Python项目

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