Question

我是Linux新手。我正在尝试使用eclipse开发ROS应用程序。我不明白ROS website中提供的以下内容。你能用更简单的方式解释一下吗？这样我就可以在从eclipse.org下载之后配置我的eclipse。

重用shell的环境

用于从IDE内部构建和运行ROS程序，ROS   必须建立环境。所有IDE都可能有一个配置，   但从ROS源shell运行IDE 应该是最简单的   方式，避免不一致。

同样，您可以增强IDE的启动器图标以加载shell   环境。例如，用它替换它的命令eclipse   bash -i -c "eclipse"。这将使bash源   ~/.bashrc，ROS必须遵守   来源和参数化，并启动该IDE。

Answer 1

使用以下命令：

cd <your_catkin_workspace>
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
cd build
cmake ../src -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

现在您可以将项目导入到eclipse

之后，您可以为eclispe创建桌面应用程序条目：

sudo vim /usr/share/applications/eclipse.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Terminal=false
Icon=<path_to_your_eclipse_dir>/icon.xpm
Exec=bash -i -c "source /opt/ros/hydro/setup.bash && source $HOME/workspace/<your_catkin_workspace>/devel/setup.bash && <path_to_your_eclipse_dir>/eclipse"
Comment=IDE
Name=eclipse
Comment=IDE

Answer 2

似乎发布了关于此主题的维基here

Answer 3

简单地说，您列出的行是建议您从已经source d的终端运行IDE（eclipse）。例如，如果你有一个名为mypackage的包，你可以输入一个终端：

    cd ~/mypackage
    source devel/setup.bash
    eclipse

第一行只是你到达你的包，第二行为你设置环境变量（比如更改你的PATH），然后你可以运行所有那些已经设置的eclipse，这样你就不必配置你的包装在eclipse中100％手动。

为ROS配置Eclipse

重用shell的环境

3 个答案: