我如何提取陀螺仪,加速度计和磁力计的功能?

时间:2010-11-04 05:03:15

标签: matlab accelerometer

我是关于传感器的新学习者。我对这种传感器一无所知。不过我做了一些传感器模块,里面装有加速度计,陀螺仪和磁力计。所有这些都有3轴数据(X,Y,Z)。现在我有数据作为TXT文件格式,但我找不到任何提取这些数据功能的解决方案。我将使用NNet的这些数据。有人可以帮我在Matlab制作程序吗?任何建议和意见对我都有用。 提前致谢!

2 个答案:

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正如zellus建议的那样,从文本文件中读取的内容在MATLAB中有详细记载。查找textread或csvread函数。

答案 1 :(得分:0)

据我了解,您正在寻求帮助,了解您收集的数据。你可以在这里得到一些答案,但你最好在物理/工程相关的论坛上询问你应该寻找什么,然后回到这里寻求帮助来实现你的代码。

作为起点,您可以尝试:

  • Plotting每个方向的数据随时间的变化。
  • 查看每个加速度计,陀螺仪和磁力计数据的大小(使用norm),并随时间绘制这些数据
  • 制作scatter关于加速度与磁力计等规范的图表是否存在相关性?
  • 同样是X加速度与Y加速度或X对Z等的散点图

请记住,在MATLAB中,绘图工具是你的朋友。