Question

我正在开发一个需要与DLL通信的项目。提供的SDK有一个C ++的演示项目，它使用上面的typedef结构从DLL中检索数据，它运行良好，但我必须做同样的事情，但在C＃中，我试图创建一个类似的结构，但当我调用DLL我的结构以不同的顺序填充。

typedef struct tagTrackIRData
{
    unsigned short wNPStatus;
    unsigned short wPFrameSignature;
    unsigned long  dwNPIOData;

    float fNPRoll;
    float fNPPitch;
    float fNPYaw;
    float fNPX;
    float fNPY;
    float fNPZ;
    float fNPRawX;
    float fNPRawY;
    float fNPRawZ;
    float fNPDeltaX;
    float fNPDeltaY;
    float fNPDeltaZ;
    float fNPSmoothX;
    float fNPSmoothY;
    float fNPSmoothZ;
} TRACKIRDATA, *LPTRACKIRDATA;

问题是我在C＃中收到了上面的结构但是我无法在C＃中以相同的结构格式分配它（结构来自c ++ dll，而我的程序调用它是在C＃中）。我试图在C＃中使用这种转换后的结构，但由于缺少* LPTRACKIRDATA，数据不会进入正确的变量名。

struct TRACKIRDATA
{
    public ushort wNPStatus;
    public ushort wPFrameSignature;
    public ulong dwNPIOData;

    public float fNPRoll;
    public float fNPPitch;
    public float fNPYaw;
    public float fNPX;
    public float fNPY;
    public float fNPZ;
    public float fNPRawX;
    public float fNPRawY;
    public float fNPRawZ;
    public float fNPDeltaX;
    public float fNPDeltaY;
    public float fNPDeltaZ;
    public float fNPSmoothX;
    public float fNPSmoothY;
    public float fNPSmoothZ;
}

我使用以下代码在C＃中调用DLL：

TRACKIRDATA tid;
NPRESULT gdRes = getData(&tid);

其中getData（）是

private delegate NPRESULT NP_GetData(TRACKIRDATA* data);
getData = (NP_GetData)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(procAddrNP_GetData, typeof(NP_GetData));

谢谢@Asik你是对的！问题是由dwNPIOData的错误类型等效引起的，因为C ++中的usigned长度为32位，而C＃中的长度为64位。解决方案是在C＃中使用uint32类型 public uint dwNPIOData;

Answer 1

请记住整数类型并不代表C++和C#中的相同内容。特别是，<dependency> <groupId>jtidy</groupId> <artifactId>jtidy</artifactId> <version>r820</version> </dependency>在C ++中表示long，但在C＃*中表示at least 32 bits。对齐也可能有所不同，因为您没有用任何一种语言明确指定它。

简而言之，您需要使用等效类型，并确保对齐与映射完全相同。它与＆＃34;缺失* LPTRACKIRDATA＆＃34;无关。

*问题原来是C＃strictly 64 bits代替ulong。

Answer 2

OP的答案：

感谢@Asik，您说对了！该问题是由于dwNPIOData的错误类型等效引起的，因为C ++中的usigned long为32Bits，而在C＃中为64bits。解决方案是在C＃中使用uint32类型 public uint dwNPIOData;

等效的C ++ typedef结构到C＃

2 个答案: