NAO机器人中的Python TCP / IP客户端

Question

今天我尝试在NAO机器人中创建一个TCP / IP客户端。我使用C＃制作的服务器，它运行良好（尝试了很多次）。我的任务是在python中创建TCP / IP客户端，它可以发送图像（jpg），而不是其他任何东西。为了描述一个问题，我可以给你一个例子。我正在使用NAOs相机制作照片，我想使用TCP / IP协议发送此图像。我使用了很多＆＃34;战术＆＃34;但没有工作输出。我试过这段代码：

import socket
sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port
fname = "image.jpg"
fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/"
fname = fileDir + fname
nf = open(fname,'w')
nf.write(strng)
nf.close()
sckt.send(nf)
sckt.close()

运行此代码后，NAO方面的套接字无法关闭，我不明白为什么。我仍然无法发送图像。 你能帮助我完成这项任务吗？

BTW我是python的新手

THX VM：）

Answer 1

我认为，因为您需要以下步骤，因为这是客户端的一个选项：

1. 打开文件并在缓冲区中读取
2. 发送
3. 关闭套接字

4. 关闭文件

   import socket
   sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
   sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port
   fname = "image.jpg"
   fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/"
   fname = fileDir + fname
   nf = open(fname,'r') # r-->rw if you want
   sckt.send(nf)
   sckt.close()
   nf.close()