我听说过FreeRTOS中的延迟中断，但根据我的理解，ISR为了完成必要的工作而切换的任务在任务/进程上下文中运行。是否存在类似于tasklets或softirq的方案，其中延迟工作在中断上下文而不是进程上下文中运行？
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自由RTOS中的ISR例程和延迟中断处理程序任务与linux中的上半部分和下半部分（Tasklets）类似。 当ISR需要执行冗长的操作时，它们通常用于处理频繁的中断请求。 在freeRTOS中，要将函数的处理推迟到RTOS守护程序任务，请使用vPendableFunction或xTimerPendFunctionCallFromISR（）。这类似于在linux中实现下半部分（Tasklets）。有关详情，请点击here