假设我有两个任务，'A'和'B'，在SMP支持的VxWorks上执行不同的优先级。 'A'和'B'都向I / O设备（例如磁盘或NIC）发出命令，并且都阻止等待结果。也就是说，'A'和'B'同时被阻止。一段时间后，I / O设备引发中断并调用ISR。然后，ISR将延期工作（也称为“下半部分”）分派给工人任务。问题：工人任务的优先级是什么？
VxWorks设备驱动程序开发人员指南有点模糊。工作任务的优先级似乎是先验地设置的。没有自动继承机制可以根据等待结果的任务（“A”和“B”）的优先级来增加工作者任务的优先级。这类似于线程中断优先级在PREEMPT_RT Linux中的工作方式。但是，QNX Neutrino和LynxOS都会将工作任务安排在被阻止任务的最高优先级 - 例如。 priority（worker）= max_priority（A，B）。
任何人都可以澄清吗？
答案 0 :(得分：1)
这完全取决于“ISR派遣延期工作”使用的机制。
如果使用信号量/ messageQueue / Event，则收件人任务（A或B）将以创建任务时指定的优先级运行。在这种情况下，中断基本上已完成，任务（A和/或B）已准备好运行。
无论哪个任务具有最高优先级，都将运行并执行它的工作。请注意，该任务无权访问中断上下文中的任何信息。如果使用全局结构（yuk）或通过消息队列传递数据，则任务可以访问这些元素。
网络堆栈任务（tNetTask）使用这种方法，信号量在收到数据包时发出tNetTask信号。当tNetTask处理完数据包（数据包重组等）后，它会被转发到相应套接字上等待的任务。
可以将工作从ISR推迟到tExcTask（通过调用excJobAdd）。请注意，使用此方法，excJobAdd将指针指向函数，并在tExcTask（系统中处于最高优先级）的上下文中执行该函数。它不是一个独立的任务。
请注意，文件系统，SCSI驱动程序，USB等等一些东西不仅仅是带有中断的简单驱动程序。它们包括许多不同的组件，遗憾的是它们也增加了复杂性。