VxWorks如何处理优先级继承？

Question

我们有3个以不同优先级运行的任务：A（120），B（110），C（100）。 A采用带有Inversion Safe标志的互斥量信号量。 任务B执行semTake，这会导致任务A的优先级提升到110。 之后，任务C执行semTake。任务A的优先级现在是100。

此时，A释放信号量，C抓取它。 我们注意到A的优先级没有回到原来的优先级120。 不应该立即恢复A的优先权吗？

Answer 1

理想情况下，当继承的优先级是 降低，它将以逐步的方式完成。每个 导致优先级提升的依赖关系被删除， 继承的优先级应该下降到优先级 剩余的最高依赖性。
例如：

任务A（100升至80）有两个互斥（X＆amp; Y） 任务B（pri 90）和任务C（pri 80）分别待定 对于。当任务A将互斥体Y放弃到任务C时，我们可能会期望它 优先级将降至90.当它最终放弃互斥X到任务B时， 我们希望它的优先级可以回落到100。

优先级继承在VxWorks中不起作用。
它的工作原理取决于您使用的VxWorks版本。

pre-VxWorks 6.0

优先级保持“提升”，直到具有该优先级的任务 锁定互斥量信号量会放弃其最后反转安全互斥锁 信号。

使用上面的示例，当任务A放弃互斥锁Y时 对于任务C，它的优先级保持在80.在它放弃互斥锁X之后 任务B，然后它的优先级将回落到100（跳过90）。

让曲线球＃1投入混音。如果任务A锁定了互斥锁，该怎么办？ Z虽然这一切都在进行，但没人在等待Z？在那里面 情况下，优先级将保持在80，直到Z被放弃 - 然后 它会回落到100。

为什么这样呢？
这很简单，对大多数情况来说，这很好 足够。然而，它确实意味着当“曲线球＃1”进入时 比赛时，优先级会比较长时间保持较高的优势 是必要的。

VxWorks 6.0 +

现在的优先级 保持升高，直到锁定互斥锁的任务 信号量放弃了它的最后一个反转安全互斥量 提高优先级。

这种改进避免了问题 “曲线球＃1”。它确实有其自身的局限性。例如，如果 任务B和/或任务C等待任务A放弃时间 信号量，任务A的优先级不会重新计算 直到它放弃信号量。