vxworks任务如何让所有其他优先级较低的任务在单个多任务循环中运行？

Question

vxworks任务如何让CPU在最短的时间内降低优先级任务？

是否有一种方法可以让任务放弃CPU不到1毫秒？

我知道让其他低优先级任务运行的唯一方法是taskDelay（n），其中n> = 1。

我一直认为taskDelay（0）允许所有其他具有相同或更高优先级的任务运行。

taskDelay（1）允许所有优先级较低的待处理任务运行长达1毫秒。

Answer 1

优先级较高的任务始终运行，如果已准备好，如果您尚未调用taskLock()或intLock()等，则不需要{{ 1}}让更高优先级任务运行。

taskDelay()会将当前任务放在就绪队列的后面，以获得该优先级。如果它是该优先级的唯一任务，则无论是否存在优先级较低的任务，它都将立即重新安排

taskDelay(0)会将当前任务放在就绪队列的后面，以获得该优先级，并且不会重新安排taskDelay(n>0)个刻度。这将允许任何较低优先级的就绪任务运行。

n的参数是刻度，而不是ms。此长度可以根据系统clk率（由taskDelay()设置，并由sysClkRateSet()读取）确定。 1个刻度可能等于1毫秒，但仅如果系统clk率为1000.它可能不会是。

注意：此系统时钟与CPU频率不同。

Answer 2

VxWorks中有某些事件强制调度程序运行，例如，每个semGive（），每个系统时钟标记和taskDelay（）。 taskDelay（）的参数是系统时钟的滴答。 sysClkRateGet（）将返回系统时钟的速率。

例如，如果sysClkRateGet（）返回10，则每个时钟周期为100 ms。 因此，如果你调用taskDelay（1），那么这将告诉你的任务睡眠，直到下一个系统滴答。然而，这并不保证100毫秒的睡眠，而是如果下一个时钟滴答即将到来，则睡眠时间最长为100毫秒或短至0毫秒。如果你调用taskDelay（2），那么你的任务将一直睡到下一个时钟周期（0到100毫秒之间的某个时间）加上下面的时钟周期（保证为100毫秒） - 导致总延迟在100毫秒之间200毫秒。

VxWorks中的时间安排有很多，我希望这有助于解释一些细节。