Question

我想编写一个对某些IO进行轮询的任务。现在，我需要它不阻止cpu，而是每1微秒左右检查一次IO。我是一个相对的VxWorks新手，只是意识到在我的轮询循环中插入usleep(1);可能不会做我需要它做的事情。我最好怎么做呢？

我已经发现sysClkRateGet()会返回60，这对我来说还不够好。我需要快速轮询和反应，但不能阻止CPU中发生的其他事情，所以我想taskDelay()不会为我做这个......还有什么可以让我更短我的任务停机时间（超过1/60秒）？

修改的

我想我已经发现，在每1us执行我的短轮询功能时，让计时器踢得更聪明。我按这样触发了计时器：

timer_t polltimerID;
struct itimerspec poll_time;
poll_time.it_value.tv_sec = 0;
poll_time.it_value.tv_nsec= 1000; 

poll_time.it_interval.tv_sec = 0;
poll_time.it_interval.tv_nsec= 1000; // execute it every 1us

if(timer_create (CLOCK_REALTIME, NULL, &polltimerID))
    printf("problem in timer_create(): %s",strerror(errno));

if(timer_connect (polltimerID,MyPollFunction,0))
    printf("problem in timer_connect(): %s",strerror(errno));

if(timer_settime (polltimerID, 0, &poll_time, NULL))
    printf("problem in timer_settime(): %s",strerror(errno));

但是我还不确定，计时器的优先级是什么，以及是否（以及如何）能够抢占当前任务，任何人？

Answer 1

posix定时器无法按照系统时钟的速度执行操作（正如您所指出的那样是60Hz）。

没有“内置”操作系统功能可以为您提供100KHz定时器。

您必须在电路板上找到一些未使用的硬件定时器（CPU参考手册很有用）
您必须为您配置100KHz的定时器寄存器（再次参考手册是好的）
您必须将定时器中断线连接到您的函数：intConnect（vector，fn，arg）

VxWorks内核程序员手册提供了有关编写中断服务程序的信息。

VxWorks中的轮询任务

1 个答案: