调用taskSpawn（）会阻塞，直到生成的任务完成

Question

我对vxworks很新（我使用的是6.7版），我发现当我生成一个子任务时，父项似乎会阻塞直到子任务完成。也许，我的理解是不正确的，并且在taskSpawn（）中设置了一些参数，告诉它在代码任务完成之前不要阻塞。 是否有这样的参数或是否有其他一些机制来使父任务等待子项的完成？

Answer 1

您应该检查任务的优先级。默认的VxWorks调度程序是基于优先级的抢占式调度。