使用kill发送信号的任务是否会被抢占？

Question

我们在VxWorks中有以下代码：

sig_hdr () { ... }
task_low_priority() {
    ...
    // Install signal handler for SIGUSR1
    signal(SIGUSR1, sig_hdr);
    ...
}
task_high_priority() {
    ...
    kill(pid, SIGUSR1); //pid is the ID of task_low_priority
    ...
} 

高优先级任务向低优先级任务发送信号（通过kill）。 高优先级任务是否会被抢占，低优先级任务是否会立即执行，或者信号是否会推迟到低优先级任务运行？

Answer 1

发送信号不是阻止操作。信号处理程序仅在注册的任务具有处理器时执行。

在这种特殊情况下，信号处理将推迟到低优先级任务执行。

这意味着如果处理程序的任务没有运行，信号处理可能无限期地延迟。

这对内核操作有效。在实时进程中，信号处理有点不同，因为RTP中的第一个可用任务将执行信号处理程序。