我已经在Arduino上尝试过freertos以便并行运行多个任务。
它很好用，我想了解freertos内部。我已经研究了源代码，并且有很多问题！
首先，我想有一个调度程序正在停止（暂停）当前任务并恢复另一个任务。
我没有在Freertos源代码中找到任何可以暂停程序的内容。谁能告诉我它是如何工作的？
如果我在程序中使用String数据类型，则它将不起作用。什么是导致Freertos错误的String类型？
Freertos似乎执行了一些代码，即使我只包含freertos.h文件（即使没有其他内容）也是如此。该代码在哪里，freertos如何添加初始化代码？
谢谢
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您已经有了源代码，所以我建议逐步解决它自己来回答大多数这些问题。恐怕他们的范围太广，甚至无法在这里开始回答。 https://www.freertos.org/FAQ-how-to-use-the-FreeRTOS-support-forum.html
（我喜欢断言字符串问题一定是FreeRTOS中的问题，就像其他人在; o之前都没有使用过字符串一样）