谷歌探戈联想Phab 2相机内在

Question

我试图通过the documented从我的Lenovo Phab 2中提取相机内在函数和失真系数： ret = TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);

奇怪的是，每一个失真系数都回到0。然而，有内在的数据，我认为是非常低的精度。

我一开始认为这可能是投射错误，但使用%f，%lf和%E标记（LOGE();），值不会改变

我知道在以前的Google Tango Tablet开发套件中，校准系数和失真模型位于名为calibration.xml的文件中。联想Phab 2也是如此吗？

编辑：将相机内在结构的内容转储到文件后，确实没有为设备返回失真系数。即所有失真条目均为0.0000。

Answer 1

这是我的设备的问题！通过接收更新的设备解决了这个问题。不知何故，校准数据丢失了。

确保检查设备中的calibration.xml文件。如果此文件不在原地，请联系客户支持！